外骨骼手套整合 AI 技术，协助中风患者再次弹奏钢琴

• 2023/07/03 

刊登于《Frontiers in Robotics and AI 》期刊中的研究显示，研究人员开研出了一套智慧外骨骼手套，可帮助中风患者重新学习像弹钢琴等精细动作。此手套透过整合 AI、触觉感测器、致动器（actuator），来帮助佩戴者完成动作。

手套的目的是协助和增强患者的自然手部运动，使他们能够控制手指的弯曲和伸展。手套的指尖部分，装有气动致动器来施加力量进而产生动作，同时每个指尖也装有 16 个感测器，在配戴者的手与物体表面接触时提供触觉感。

此研究的重点围绕在让中风患者重新学习弹奏钢琴，来验证概念。因此研究团队藉由机器学习技术，让手套学会辨别歌曲的正确和错误演奏版本。手套可以通过触觉反馈、视觉提示或声音来告知佩戴者，弹奏过程中是否有误，这也让手套成为患者自己復健过程中一套有利的工具。

手套最终有机会帮助患者在执行弹钢琴之外的任务时，也能恢復手部的灵巧、运动技能和协调性，但研究人员表示首先仍需要提高触觉感测的準确性和可靠性、增强外骨骼设计适应度，并改进机器学习演算法以更好地理解和回应用户动作的资讯。

新闻来源: https://www.inside.com.tw/article/32071-robo-glove-helps-stroke-patients-relearn-piano